Joga to jeden z siedmiu systemów filozofii indyjskiej. Opracował go Patanjali, tworząc Yoga sutry (II-III w p.n.e), w których napisał „yogaś cittavrttinirodhah”, czyli joga to zatrzymanie poruszeń świadomości, dzięki czemu człowiek może rozwinąć siebie i osiągnąć w samym sobie jedność.
Patanjali wyróżnia 8 stopni jogi na drodze do poszukiwań duszy:
- Yama – powszechne normy moralne.
- Niyama – samodyscyplina.
- Asana – pozycje ciała.
- Pranajama – świadome kierownie oddechem.
- Pratyahara – wyzwolenie umysłu spod dominacji zmysłów i zewnętrznych obiektów.
- Dharana-koncentracja.
- Dhayana – medytacja.
- Samadhi – stan nadświadomości.
Samo słowo yoga wywodzi się z sanskryckiego rdzenia „yuj”. Oznacza wiązać, łączyć, a także kierować i skupiać na czymś uwagę. Joga ma na celu doprowadzenie chaotycznego i rozbieganego umysłu do stanu spójności i refleksji. Jest zjednoczeniem duszy człowieka z boskością.
Najbardziej znanym ze wszystkich tekstów traktujących o jodze jest Bhagawadgita, stanowiąca część Mahabharaty, wielkiego poematu epickiego, powstałego około VI w.p.n.e.
